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—道路測試事業(yè)部

GROUP INDUSTRY

設(shè)施設(shè)備

環(huán)境設(shè)施與測試設(shè)備
分類 名稱 功能簡述
設(shè)施與環(huán)境模擬 車道 材質(zhì)：水泥、環(huán)氧地坪漆
標線：白實線、黃虛線
車位 垂直式、平行式、斜列式（30°、45°、60°），以及微型車位、殘疾人車位、立體式機械車位、充電車位，設(shè)有橡膠擋車器、鐵桿擋車器，支持庫位改造
坡道與出入口管理場景 坡道類型：直線單行、直線雙行、曲線單行、曲線雙行
出入口管理系統(tǒng)可發(fā)布擋桿實時狀態(tài)，同時支持停車場收費、車輛出入管理、立體車庫等業(yè)務(wù)場景
邊界管理系統(tǒng) 在測試區(qū)邊界安裝警示裝置，警示行人已誤闖入自動駕駛測試區(qū)、請立即退出，提高通行安全性
可控燈光系統(tǒng) 安裝可控硅調(diào)光的LED燈管，由中心控制智能面板控制，支持智能一鍵開關(guān)，可精準調(diào)節(jié)單個燈管亮度，滿足模擬弱光或暗室場景的測試需求
樁考系統(tǒng) 采用激光+紅外的電子傳感技術(shù)，自動完成對自主泊車道路考試全過程的精確記錄，判斷具備自主泊車功能車輛停車過程中的各種操作是否越界
車載設(shè)備 車載監(jiān)控 車輛Can信息和音視頻實時監(jiān)控、備份、上傳
組合定位系統(tǒng) UWB、衛(wèi)星、RTK、慣導(dǎo)組合定位（動態(tài)濾波后的UWB定位精度可達3-5CM RMS，支持GPS/BDS/GLONASS等定位系統(tǒng)）
OBU 車規(guī)級C-V2X通信模組，支持PC5接口直接通信，接收RSU消息集以及其他OBU發(fā)出的BSM與Custom Message
交通參與者 假人 模擬成人與兒童，雙腿擺動，模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與真人類似的特性
假車 3D目標仿真車、充氣仿真車，模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與實車類似的特性
假非機動車 模擬真實的電動摩托車和騎行者（假人模型可拆除），模型可被雷達、紅外和可見光攝像頭探測到，具有與真人和真車類似的特性。
智能底盤 承載假人假車，控制靈活，可按場景庫設(shè)計軌跡運行或遙控運行
水馬 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預(yù)設(shè)擺放
錐形桶 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預(yù)設(shè)擺放
手推車 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預(yù)設(shè)擺放
施工護欄 靜態(tài)障礙物，可根據(jù)場景預(yù)設(shè)擺放
場端路側(cè)設(shè)備 激光雷達 垂直方向激光線束 300
毫米波雷達 多目標行人檢測
槍型網(wǎng)絡(luò)攝像機 路口監(jiān)控、行人識別、人員聚集、停車檢測、物品搬移等功能
球形網(wǎng)絡(luò)攝像機 路口監(jiān)控、行人識別、人員聚集、停車檢測、物品搬移等功能
RSU 接收感知融合結(jié)果，基于LTE-V通信，廣播MAP、RSI、RSM、SPAT四大標準消息集
MEC 計算存儲能力與業(yè)務(wù)能力向網(wǎng)絡(luò)邊緣遷移，應(yīng)用、服務(wù)、內(nèi)容本地化
衛(wèi)星授時信號
引入系統(tǒng)		 地庫全覆蓋，3D環(huán)境模型導(dǎo)入，可模擬運行多種不同的測試場景，實現(xiàn)不同類型的測試
場端5G系統(tǒng) 達到覆蓋率95%以上，MR值90以上
車位檢測系統(tǒng) 超聲波車位檢測器、視頻檢測器與車位顯示器組合，信息同步至智能閘機
物聯(lián)網(wǎng)車位鎖 同步車位發(fā)布終端，實現(xiàn)對AVP區(qū)域車位的預(yù)約及管理功能